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ABB CI840 3BSE022457R1
用于某些运动控制功能的伺服和变频器，并不总是需要协调，但在通信和其它需求的方面，仍然可能相当复杂。许多控制器可能需要同时与多个驱动器通信，以传递位置、速度或扭矩指令。RS-232、RS-485和以太网等其它方式，都是与驱动器通信的有效选择。与分布式I/O相比，选择数字通信协议是一个更好的选择，因为它们简化了布线，可以监视更多的参数，给更多的参数发指令，并且在需要更改时具有更多的灵活性。
数据采集需求也是应该考虑在内的因素。幸运的是，许多控制器，甚至是**的小型PLC，都有内置的通信、数据记录、网络服务器访问和电子邮件功能。可以将数据写入微型SD卡的功能，是另一个值得拥有的功能，它和网络服务器功能和远程访问一样重要。
有些应用需要具有一定的安全等级才能满足法规要求。虽然应用可能建议使用安全级的PLC，不过使用非安全级的PLC以及一个或多个可编程的安全继电器，也可以在降低成本的同时提供所需的功能。
软件编程的评估
在一个典型的自动化项目中，软件编程大约占到所有工作量的一半，但是为控制器编程所需的时间以及所需的专业知识水平，可能会因控制器编程软件的不同而有很大差异。控制器编程软件需要考虑的事项包括：
●易于编程；
●偏好和舒适区；
●时间和成本投入；
●可用的培训资源；
●数据记录和远程访问。
具有限编程指令的简单软件（有时还是免费的），涵盖了适用于这些小型控制器的大多数应用。随着机器规格和复杂性的增加，大多数中型和大型PLC提供的软件平台，需要比小型简单PLC更长的学习时间。
控制器编程软件的选择，通常与用户的偏好和舒适区有关。虽然所需的硬件由应用需求驱动和确定，但软件选择通常是一个主观的决定。大多数公司都应该选择使用标准的控制器编程软件平台以及一个统一的编程方法。
在选择编程软件时，用户还应考虑可用的培训资源。在网上应有大量的技术信息库和用户手册。软件程序一旦开发完成，就需要进行测试。编程软件应该包括查看PID回路响应和运动配置文件，以及模拟其它软件功能的能力。内置的项目模拟器可以在没有硬件或下载到现有系统之前来测试代码，因此可以节约大量的时间。
虽然为控制器选择合适的硬件和编程软件需要考虑很多因素，但选择控制器的方法不太可能是“一刀切”的。在为工厂选择控制器时，**能够选择满足公司广泛需求的系列产品