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ABB CI830(3BSE013252R1)
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控制器选择的注意事项
尽管了解和评估控制器的规格是关键的应用需求，但是工厂人员的能力和未来的连接需求，也是决策过程中的重要考量因素。
控制器选择时，需要考虑的关键注意事项还包括:
●工厂人员的自动化经验；
●I/O的数量和类型；
●所需的控制功能，如闭环比例、积分、微分(PID)，运动和速度；
●通信选项；
●数据收集要求；
●特殊功能要求。
有些设施高度自动化，可以处理各种控制器和设备，而另外一些设备则可能对新技术的熟悉程度有限。PLC是许多行业和应用的主要自动化工具，主要因为它们提供了准确、可靠和可修改的控制，同时由于它们的广泛使用，大家对它都非常熟悉，因此易于工作。
如果工厂人员从没使用过PLC，那可以先考虑使用一个小而简单的PLC。这些小型控制器的设计便于扩展，同时具有很多功能，可以在大型PLC上使用。
PLC的选型和应用
下一步是检查应用的需求。估计离散和模拟I/O的数量是一个好的开始。主要组件列表(连同位置和存在传感器)，有助于确定精确的数量。
除了离散控制和模拟过程功能外，某些PLC已经逐步发展到能够执行复杂任务，如运动和PID控制。这种控制器可以处理复杂应用，如利用精准对齐的高速包装线。
用于某些运动控制功能的伺服和变频器，并不总是需要协调，但在通信和其它需求的方面，仍然可能相当复杂。许多控制器可能需要同时与多个驱动器通信，以传递位置、速度或扭矩指令。RS-232、RS-485和以太网等其它方式，都是与驱动器通信的有效选择。与分布式I/O相比，选择数字通信协议是一个更好的选择，因为它们简化了布线，可以监视更多的参数，给更多的参数发指令，并且在需要更改时具有更多的灵活性。
数据采集需求也是应该考虑在内的因素。幸运的是，许多控制器，甚至是**的小型PLC，都有内置的通信、数据记录、网络服务器访问和电子邮件功能。可以将数据写入微型SD卡的功能，是另一个值得拥有的功能，它和网络服务器功能和远程访问一样重要。
有些应用需要具有一定的安全等级才能满足法规要求。虽然应用可能建议使用安全级的PLC，不过使用非安全级的PLC以及一个或多个可编程的安全继电器，也可以在降低成本的同时提供所需的功能。
软件编程的评估
在一个典型的自动化项目中，软件编程大约占到所有工作量的一半，但是为控制器编程所需的时间以及所需的专业知识水平，可能会因控制器编程软件的不同而有很大差异。控制器编程软件需要考虑的事项包括：
●易于编程；
●偏好和舒适区；
●时间和成本投入；
●可用的培训资源；
●数据记录和远程访问。