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AB 1756-ENBT
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该卷染机以PLC作为主控制器，采用触摸屏作为人机界面，它主要完成的是布匹张力、运行线速度、布匹厚度、来回卷染次数的设定，放卷电机的运行频率、收卷电机输出转矩的计算，自动调头、自动停车等相关逻辑动作的控制。变频器和控制器之间采用485通讯（ModbusRTU通讯协议）。由控制示意图可见：两台完全一样的变频器，它们均工作于有PG矢量控制模式下。
上布时刻，PLC控制器记录下卷在滚筒上面的布匹圈数，然后由操作工测量该布匹的厚度，把这个值输入到控制器，控制器将根据坯布的厚度和布匹的圈数，可以精确计算出滚筒的直径。采用这种厚度积分法可以轻松获得时实转动半径，且误差较小。PLC通过实时转动半径，用户设定的张力、线速度，准确计算出相应的转矩（收卷电机）和匹配频率（放卷电机），通过串行485通讯，传输给AC90变频器作为控制收、放卷电机的基本参数，从而保证了恒线速度与恒张力的控制。
伟创电气推出的AC90张力专用变频器对于织造设备、化纤设备以及关键纺织器材等进行了不同程度的技术改进和提升，特别是体现了与高端主机设备配合的适应性与兼容性；使得纺织行业更高效、节能、环保、自动化程度更高。
AC90系列变频器是一款高性能矢量型张力控制专用变频器，产品采用了与目前国际****完全同步的转矩模式下的开环张力控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优越的控制性能，还结合了中国张力控制行业的应用特点，进一步强化了产品的可靠性、稳定性与调试的简易性，能更好的满足张力控制的要求。产品通过对输出转矩的控制和自动卷径计算来保持张力的恒定，无需安装张力传感器无需反馈当前位置和张力的外部信号，在大部分场合甚至不需要安装速度反馈的旋转编码器就能完成张力控制，且采用**的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上保证了材料加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗扰动能力强。
AC90张力控制专用变频器为满足不同客户的需求，提供了两种基本的控制方式。控制方式包括：
速度控制模式：变频器通过控制输出频率来控制电机的转速，电机的输出转矩由负载侧决定，但会被限制在**输出转矩之内，适用于各类调速用途；
转矩控制模式：变频器以控制变频器输出转矩为目标，电机转速由负载侧决定，但会被限制在设定范围之内。该方式下，用户可设定张力值，再通过变频器自带的卷径计算功能，实现张力开环控制。
AC90张力控制专用变频器可以完全替代力矩电机、直流电机、张力控制器而独立的构成张力控制系统，使控制系统更加简洁、易于维护并获得更好的张力控制性能。
系统特点
由卷染机的工作原理可知，放卷侧的电机始终处于发电状态，通常的做法都是采用制动单元加制动电阻，将负载回馈给变频器的电能以热量的形式消耗掉。对于卷染机这样长期工作在发电状态下的设备来说，这种方式对电能的浪费是很大的，同时，也因为要配备大的电阻箱而占用电气控制柜的空间。