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冶金工业包括众多的工艺过程，主要有磨矿、焦化、烧结、高炉、转炉、电炉、精炼、连铸、模铸、热轧、冷轧、锻压等。国内有实力进行产业化的专用控制系统几乎覆盖了冶金工业的所有工艺过程。传统的专用控制系统大多采用DCS和PLC，对整个生产线进行控制，在硬件和软件上很难分割。新一代的冶金工业专用控制系统是基于PC和网络化的，整个系统在硬件和软件上都是开放的，所以一条生产线的功能可以划分为几个相对独立的部分，用完全独立的控制系统来实现，再通过计算机网络连接起来共同完成对整条生产线的控制。下面所列的专用控制系统，都是基于这种开放的硬件和软件平台的。 一、球磨机智能解耦控制系统 球磨机智能解耦控制系统解决了球磨机长期不能实现自动控制的难题，该系统分为三层，上层的管理级针对系统的运行工况进行实时辨识和控制策略切换，通过中层的协调级修改下层控制器的设定值，协调三个被控量之间的互相矛盾的关系，下层的基础控制级采用了参数自整定、模糊和神经网络解耦等一系列的**控制技术，三层分工合作，使该系统具有很强的自适应能力，在煤质和设备特性发生很大变化时，仍能保证系统安全可靠地工作。系统设计了比较完善的异常工况处理功能，实现了断煤、堵磨、超温等故障的自动处理，并且通过基于**经验的运行支援系统，给出了必要的提示和在线操作指导，消除了操作人员的失误，保证了运行安全，避免了设备损坏和环境污染。该系统的投入，降低了制粉电耗，具有显著的经济效益和社会效益。 全国有500多套钢球磨中储式制粉系统，基本上都处于手动运行状态，另外，球磨机还广泛地应用于矿山和水泥等行业，球磨机智能解耦控制系统的市场前景非常广阔。 二、高炉多媒体计算机集散监控系统 高炉是冶金工业的重要装备，对其控制系统进行产业化有重大意义。高炉多媒体计算机集散监控系统，实现了高炉称量装入和实绩收集，高炉本体和热风炉数据处理，出铁渣作业管理和数据处理，高炉炉况分析，设备状态分析等多种功能，并采用了报警分类、大屏显示、语音广播等形式。该系统无论从投产后运行的顺利程度还是从生产状态的稳定性来看，都达到了国际**水平，产业化和推广应用的前景广阔。 三、转炉炼钢终点动态控制系统 转炉终点动态控制系统以钢水终点碳温为主要控制目标，根据前几炉的数据对模型进行训练，在吹炼前根据钢种、初始条件及吹炼终点目标值，计算铁水、废钢、造渣剂和冷却剂的加入量以及供氧量，在吹炼中利用废气分析及声纳化渣技术对冶炼状态不断给出预测，特别是给出何时用副枪检测的建议，根据副枪检测结果推算出达到终点所需补吹的氧量和外加的冷却剂量，命中率达到89%以上，极具推广价值。 四、电炉炼钢智能控制系统 该系统采用典型的两级计算机控制系统结构，基础自动化级完成电极、上料、除尘等回路控制任务，上位机完成过程监控与优化控制。该针对因炼钢过程存在高温、强腐蚀使钢水温度和成分不能连结检测的特点，建立了炼钢过程温度和成分预报模型，通过**系统优化设定供电曲线、各种配料填加量和合金料补加量，从而显著地缩短冶炼时间、提高钢水终点温度和成份的命中率。通过硬件选配和软件可组态，该系统适用于各种功率的交流和直流电弧炉。 五、LF/VD型钢包精炼炉**控制系统 钢包精炼可以显著提高合金收得率和钢水成份控制精度，方便地进行温度调节，以作为炼钢和连铸中间和一个缓冲环节，在现代钢铁企业中应用很广。LF/VD型钢包精炼炉控制系统是一种集决策、管理、优化和控制于一体的两级计算机控制系统，基础自动化级采用现场总线技术和基于PC的可编程控制器，完成电极位置、上料称量、氩气流量等控制；过程计算机完成生产监控、能量需求计算、合料添加量计算、钢水成份和温度估计、供电曲线优化等功能。随着我国连铸比的不断提高，采用炉外精炼的企业越来越多，所以钢包精炉**控制系统的应用前景很广。 六、连铸机结晶器液面高精度控制器 结晶器液面是影响铸坯质量的一个重要指标，在高速连铸中，减小结晶器液面液面波动是一个难题，从而严重制约着连铸机产量的提高。结晶器液面高精度控制器采用和鲁棒控制技术，可以在高速连铸中保持很高的液面控制精度。该控制器有两种形式，一是有独立的硬件和软件，二是编译成C代码，嵌入到现有的控制系统中。 七、连铸坯质量监控**系统 该**系统具有铸坯温度场计算模型、晶粒生长模型、应力模型等，能够对铸坯的表面和内部缺陷进行预报，提醒操作人尽早采取措拖。该**系统还能记录与质量相关的过程数据，结合实际的质检报告，对预测模型进行修正，不断提高预测精度，并采用人机交互的方式，协助技术人员对铸坯出现的质量问题进行分析，以便查清原因，尽快消除。该**系统目前只有轴承钢大方坯知识库，但知识库是可组态的，经过进一步开发可适用于其它钢种和规格的连铸坯。 八、冶金工业炉智能燃烧控制系统 随着世界范围内经济竞争越演越烈，钢铁成本的降低已经与钢铁企业的生存休戚相关。在冶金行业中，能源消耗的一大用户是加热炉，据有关文献介绍，在轧钢加工费用中能源消耗占65%~ 70%，在整个轧钢工序能耗中，加热炉燃耗占60%~ 70%。冶金行业中的加热炉，大多数设备陈旧，能耗过大，环境污染严重，急待改造。这种改造不仅可以通过节能产生巨大的经济效益，而且推动我国冶金行业的自动化控制水平的提高。 冶金工业炉智能燃烧控制系统，包括可以组态的十分丰富的软件模块，适用于步进梁式加热炉、步进底式加热炉、推钢式加热炉以及连续退火炉，主要功能有： (1)具有驱动燃油、燃气各种烧嘴的程序，即可以进行连续燃烧控制，也可以用脉冲燃烧的方式进行控制，适合不同炉温的高精度控制要求。 (2)采用双交叉限幅等策略，对炉温进行分段控制。 (3)钢坯温度预报。用数学模型预报钢坯的温度场，使之跟踪理想的加热曲线。 (4)钢坯跟踪。动态给出炉内钢坯的分布图，对每根钢坯的坯号、钢号、温度场进行全过程跟踪。 (5)炉温优化设定。考虑计划和非计划待轧、多钢种小批量混合加热和不同的热送温度，在保证钢坯加热质量的前提下，对各段炉温进行优化设定，以达到节能降耗的目的。 (6)自学习功能。系统可以方便地进行自动和手动控制切换，系统能够学习比较好的手动控制过程，不断完善优化设定策略。 (7)友好的图形界面。对炉温、坯温、阀开度、空燃流量等参数给出直观的图形显示，并显示控制量和反馈量的趋势曲线。与加热质量有关的数据还可以通过计算机网络传到服务器保存，以便于管理层加强质量控制。
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