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KJ3001X1-CA1, VE4001S2T2B4
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某厂采用重庆磨床有限责任公司M1080C型号无心外圆磨床磨削圆柱磁性材料，在该磁材磨削生产线中，上料采用振动盘能够高效的实现有序上料。但下料配置，现有的磨床收料设备采用的是：采用角铁制作成一个倾斜的滑道，焊接于机床上，工件磨削完毕顺着滑道下滑。在角铁端部用不锈钢钣金搭建一个倾斜的支架平台，平台上面放置镂空收料盒，下滑的工件直接落入收料盒，切削液透过镂空收料盒沿着支架平台斜面、切削液回收管回收。
经现场调研发现：**，由于磁性材料非常脆，在滑下来落入收料盒的瞬间，磨料的端部磕碰而崩掉产生缺陷，现有的生产线废品率达10%。第二，工件下落位置固定，容易无序扎堆，需要人工去拨散，浪费人力资源，降低生产效率。第三，由于滑道倾斜角度固定，不能适应不同大小的工件，造成有些工件滑落速度过快，有些滑落过慢，甚至滑不动。
为此，该改造项目的系统技术要求如下，磁材尺寸规格为：直径范围为φ2mm-φ30mm，长度为30mm。材料为脆性材质，密度为7.9g/mm^3。根据工厂要求，主要有三点：一是防止磁材磕碰，减少磁材端面崩坏，降低废品率；二是磁材有规律的放置于收料盒中；三是切削液的回收利用。
机械机构设计及工作原理
图2为自动磨削收料机的成品示意图，该设备的机构主要分为出料滑槽、收料盒托盘、移动平台、机架、滑槽安装架、风琴罩、电控箱等主要部件组成。