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Siemens 3RV1821-1HD10
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信号线的抗干扰
信号线承担着PLC与上位机信息交换、数据采集的传输任务。因此，传输质量的好坏直接影响到整个系统控制的准确性、可靠性和稳定性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有共模干扰和差模干扰两种：
3.1共模干扰
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由控制系统的接地端与被测信号的接地端存在一定的电位差引起的。这种干扰在两条信号线上的周期、频率等基本相同，应采取如下措施来消除或抑制干扰：
（1）采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比;
（2）输入线采用绞合线，因绞合线能降低共模干扰，其感应互相抵消;
（3）采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰;
（4）采用屏蔽线对信号隔离，并单边接地;
（5）对于距离较远传输的信号，要注意阻抗匹配问题，以避免信号失真。
3.2差模干扰
差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号，其来源一般是耦合引起的干扰。这种干扰大多是频率较高的交变信号，抑制干扰的方法有：
（1）选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器的工作特点具有一定的消除高频干扰的作用;
（2）在输入回路加装RC滤波器或双T滤波器，以消除高次谐波;
（3）尽量将电压信号转换成电流信号再传输。
另外，正确、良好的接地，可以将混入电源和I/O电路的干扰信号引入大地，消除或减少干扰对系统的影响，这是安全保护和抑制噪声的重要手段，对提高系统的可靠性及稳定性尤为重要。为了尽量减少电磁噪声产生的干扰，在电源回路和控制回路分别设置接地极。所有接地线不可形成接地回路，屏蔽层、数字信号地可以接于控制回路接地极，为防止形成回路，屏蔽层应单端接地。控制器的接地线与电源线、动力线要分开，严禁与其他设备串联接地。
4、变频器的干扰
变频器在启动和运行过程中产生的谐波对电网造成干扰，使电网电压产生畸变，从而影响了电网的供电质量，同时变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常运行，特别是对PLC控制系统影响较大。对于变频器产生的干扰处理起来比较麻烦，一般有以下几种：
4.1合理布线
安装时要将变频器散热器、电源中性线、变频器外壳和中性端、电机外壳和Y型接法中性端要可靠的接于电源回路接地极上，并避免形成“地环路”。变频器的接地电阻越小越好，接地导线截面积应大于4mm²，长度**控制在20m以内。并注意控制器的接地线与电源线、动力线分开，为防止对信号的干扰，通讯管路**采用全程金属管或金属软管。