IFM EFECTOR RO3100
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供水系统的蓄水池中安装水位变送器,在总出水管安装压力变送器和流量变送器,检测出水位、压力和流量,转换成4~20mA的信号,输入到PLC的模拟量输入模块,将检测到的压力信号和通过触摸屏设置的压力经过PID运算,通过控制变频器的输出频率来调整水泵电机的转速,以达到保持水压的恒定;同时通过水位检测,根据水位的高低来开启水源井的多少和调节反渗透系统的产水能力。同时,在触摸屏显示器上可以显示各个电机的电流、频率、水位、水压、工频和变频运行的时间以及各泵的运行状态。系统信息还可以通过企业的Intranet网发布到网络上,通过网络进行系统的远程诊断和控制。
3 控制对象 根据永城煤电集团水厂供水系统现场的实时情况,控制水厂现场设备(泵、阀门等)的开、关、停、运行;电磁阀的开启、关闭;各水源井的开启、停止;变频器的启动/停止,以实现水厂恒压供水的自动控制。 4 系统工作原理 该系统具有手动和自动两种运行方式: 4.1 手动运行方式 选择手动运行方式时,根据需要,通过按启动和停止按钮,来控制各水泵。这种方式只在系统出现故障时使用。 4.2自动运行方式 (1) 启动程序 在自动运行时,首先检测5台泵是否有泵出现故障,如果1#泵出现故障,则通过触摸屏在线修改该水泵的状态,把1#泵设为故障状态,则系统启动时,自动不启动1#泵。其次检测蓄水池水位,如果符合要求,1#泵也无故障,开始启动真空泵抽真空,如果满足要求,则1#泵变频交流接触器吸合,电机和变频器连通,同时打开1#泵的电磁阀,通过检测压力的大小,PLC经过PID运算,此时变频器的输出频率从0Hz开始上升,如果压力不够,则上升到50Hz,延时后,通过软启动器,将1#泵切换到工频,再启动2#泵,依次类推,直到出水压力达到设定压力。 (2) 水泵切换程序 根据流量传感器检测到的流量的大小,如果出水量减少,出水压力过大,则PLC控制变频器的输出频率,减少出水量来稳定出水压力。如果变频器的输出频率在20Hz,此时PLC开始计时,如果出水压力降低,则放弃计时;如果出水压力一直高于设定压力,到一定时间后,则根据先投先停的原则,PLC将先关闭正在运行的投入时间**长的泵的电磁阀,再关闭该泵,直到出水压力达到设定值。 (3) 启动小功率泵 对于永城煤电公司居民生活用水来说,其属于用水时段性很强的系统,因此在5台水泵中,1#—4#泵为75kW,5#泵为45kW。因此,当在用水低谷时,一台45kW的小功率泵就足可以保持供水压力,此时,就可以通过变频运行5#小功率泵,使其工作在低频状态,就可以维持供水系统的水压稳定。 (4) 远程控制和故障诊断 该控制系统通过PLC的通讯模块CP340向设在局后勤处的上位机发送信息,两者之间通讯采用RS-485方式。当在上位机上发现有故障如蓄水池水位过低时,可以通知多开启水源井和反渗透装置,以提高蓄水池水位,防止因水位过低造成的水泵干抽现象。由于系统的上位机可以进行网络发布,当出现故障,而现场人员无法解决时,通过远程诊断功能,由厂家帮助处理。 5 控制系统硬件配置及软件编程 5.1 硬件配置 (1) PLC的配置 可编程控制器采用SIEMENS的S7—300系列CPU-314主机,1个电源模块,2个32位I/O模块,2个16位输出模块,2个12位AD模块,1个12位DA模块和一个CP340模块。CP340和上位机之间通过RS-485进行通信。 (2) 触摸屏 可以方面的通过串行通讯与编程器通信,也可以和PLC通过MPI网进行通信。通过触摸屏可以实时显示电机电流、管网压力、水位、流量、各水源井工作情况以及各种故障信息;还可以通过触摸屏对PLC进行在线控制。 (3) 变频器及控制方式选择 在本系统中,根据冗余设计原则,采用2个三菱专用供水变频器,以在发生故障时相互备用。由PLC开关量输出控制变频器的启动/停止。 5.2 软件编程 (1) PLC编程 PLC从软件配置上有系统程序和用户程序。系统程序装配在CPU模块上随硬件的产品而来。用户程序是编程器编好程序后输入到可编程序控制器的存储模块,程序是采用块式结构形式,共有5种形式:组织块(0B)、程序块(PB)、功能块(FB)、数据块(DB)、顺序块(SB)(本系统未用)。因此,在PLC软件中使各种功能的程序模块通过主程序有机的结合起来。故PLC程序主要解决现场各泵的启动程序、切换程序、启动小功率泵;模拟量的处理;与上位机和触摸屏通信数据的处理功能等。 (2) 上位机程序 上位机使用VB编写通信程序和建立数据库。通信程序发出的命令帧格式要完全符合SIEMENS公司PLC的RS-485通信协议;对PLC发回的响应帧,上位机必须进行拆装、识别,才能正确的分离出交换数据和有用的状态信息。 (3) 触摸屏程序 触摸屏程序主要有主画面、参数设置、供电回路、反渗透、实时曲线、报表统计、故障维护等画面组成
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