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GE IC697MDL250D
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在线头上盘之前需要使用转速反馈控制方式，其速度给定由AO模块在PLC程序中直接给出;正常生产收线时，使用电枢电流控制方式，此时转速反馈不起作用。Lenze直流调速器转速/电流控制方式的工作原理框，通过一个中间继电器实现转速-电流控制方式的切换。 5 PLC软件设计 PLC控制程序利用西门子公司提供的基于Windows平台的STEP7编程软件编写。STEP7编程软件具有非常丰富的编译工具,可以很容易地组态PLC硬件，编辑、编译、调试、下载程序。它具有类似C语言的结构化程序设计方式，通过在程序中反复调用功能（FB）和功能块（FC）可以极大地简化程序设计，减小编程负担。 按照面向对象和结构化程序设计的思想，PLC控制程序主要通过在OB1（周期循环执行组织块）中多次调用子功能块实现每条线头的拉丝、牵引、收线、换线、实现对8个线头生产的控制功能。 5.1 各控制程序块的功能简介 （1） 拉丝控制模块主要用于实现拉丝机的操作控制，它有穿线和正常工作两种状态。拉丝机处于穿线状态时，拉丝机以0或25m/min的固定速度运行，以利于操作人员完成拉丝机内多道模具的拉丝穿线操作。拉丝机处于正常工作状态时，其转速完全受张力摆杆的直接电枢电流控制，张力摆抬起，速度加快，张力摆落下，速度减慢，若张力摆位于**下端（断线状态），拉丝机自动停机。 （2） 牵引控制模块主要用于实现牵引定速轮的操作控制，牵引定速轮有穿线和正常生产两种工作状态。穿线状态时，牵引电机以0速或25m/min的速度运行，以完成退火炉，烘焙炉的多道往复穿线工作。正常工作状态时，通过一个加速按钮、一个减速按钮实现牵引电机0、25m/min穿线速度、正常工艺生产速度的切换。 （3） 联动控制模块主要用于烘焙南炉和烘焙北炉联动控制。单动时，漆包线只穿越北烘焙炉，生产单层漆包线;联动时，漆包线穿越南北两个烘焙炉，涂双层漆生产复层漆包线。 （4） 收线控制模块用于收线电机和排线电机的控制。收线电机启动时，根据用户输入的收线盘直径和25m固定穿线速度计算出收线电机转速，收线电机以转速控制方式运行，以利于操作人员将线头缠绕到收线盘上。当线头缠绕上收线盘后，通过光电开关的检测，将收线电机切换到电枢电流控制方式，通过张力摆杆的调节，实现收线电机实际转速随收线直径的增大逐渐减小，与牵引电机的线速度完全匹配。排线电机主要实现排线走杆上下往复运动，使漆包线以等间距缠绕在收线盘上。 （5） 换线控制模块主要用于换线电机的控制，实现收线盘满盘后的换线操作。由于整套设备只有2个换线电机，每4个线头公用1个换线装置，因此共用换线装置的四台收线电机之间在换线操作上存在互锁关系。具体的换线程序流程图如图5所示。 （6） 报警处理主要用于实现收线盘满盘报警和断线报警，以提示操作人员及时换盘和处理断线事故。在PLC程序中，根据牵引电机的实际线速度反馈数值实时更新收线盘已收线的长度，当实际收线长度超过配方设定长度时，产生满盘报警。通过断线光电开关检测断线故障，并立即停止该线头的所有电机并声光报警。 （7） HMI通讯模块主要用于与触摸屏配合实现每个线头工艺生产速度设置，收线盘相应参数的设置和管理操作。 6 Easyview人机界面软件设计 Easybuilder500是Easyview HMI TEC公司出品的针对MT500系列触摸屏的人机界面应用程序组态软件，具有使用简单、组态方便的优点。Easybuilder500具有强大的网络通信功能，只要在组态时设置PLC类型和通信参数，并在监控画面的控件属性中设置正确的PLC位地址或字地址，触摸屏工作时就能根据不同PLC的通信协议建立起与PLC内部地址的连接和通信。 触摸屏监控画面主要用于显示工艺流程，显示、设置、修改各个线头的生产线速度，显示操作面板上各指示灯的状态，通过配方控件设置各条线头的收线盘参数、收线满盘长度、生产产品线径，显示各条线头的上漆量等。报警画面会在某条线头发生断线故障或收线满盘时自动弹出，并发出声光报警，提示操作工根据报警内容穿线或换盘。 为了保证系统操作的安全性，在人机界面中设置了3个用户等级，通过用户登录输入密码确定操作权限。0级为操作工级，无须输入密码;1级供生产管理人员使用，可以进入工艺画面，修改工艺流程，设置穿线速度、单炉生产和南北炉联动生产的切换;2级供电气工程师调试诊断使用，可以设置和修改PLC中速度计算公式中的各种参数，直接显示各传感器和继电器的工作状态，为故障诊断提供依据。 7 结束语 该漆包线改造控制系统自2004年5月投入生产以来，运行状况良好。系统的控制、显示、设置功能正确，完全恢复了原有进口设备的各项控制功能，改善了漆包线的产品质量，提高了生产效率，并为漆包线行业对引进设备的技术消化和改造提供了实践依据。
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