GE IC697CPX782-FD
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在线头上盘之前需要使用转速反馈控制方式,其速度给定由AO模块在PLC程序中直接给出;正常生产收线时,使用电枢电流控制方式,此时转速反馈不起作用。Lenze直流调速器转速/电流控制方式的工作原理框,通过一个中间继电器实现转速-电流控制方式的切换。 5 PLC软件设计 PLC控制程序利用西门子公司提供的基于Windows平台的STEP7编程软件编写。STEP7编程软件具有非常丰富的编译工具,可以很容易地组态PLC硬件,编辑、编译、调试、下载程序。它具有类似C语言的结构化程序设计方式,通过在程序中反复调用功能(FB)和功能块(FC)可以极大地简化程序设计,减小编程负担。 按照面向对象和结构化程序设计的思想,PLC控制程序主要通过在OB1(周期循环执行组织块)中多次调用子功能块实现每条线头的拉丝、牵引、收线、换线、实现对8个线头生产的控制功能。 5.1 各控制程序块的功能简介 (1) 拉丝控制模块主要用于实现拉丝机的操作控制,它有穿线和正常工作两种状态。拉丝机处于穿线状态时,拉丝机以0或25m/min的固定速度运行,以利于操作人员完成拉丝机内多道模具的拉丝穿线操作。拉丝机处于正常工作状态时,其转速完全受张力摆杆的直接电枢电流控制,张力摆抬起,速度加快,张力摆落下,速度减慢,若张力摆位于**下端(断线状态),拉丝机自动停机。 (2) 牵引控制模块主要用于实现牵引定速轮的操作控制,牵引定速轮有穿线和正常生产两种工作状态。穿线状态时,牵引电机以0速或25m/min的速度运行,以完成退火炉,烘焙炉的多道往复穿线工作。正常工作状态时,通过一个加速按钮、一个减速按钮实现牵引电机0、25m/min穿线速度、正常工艺生产速度的切换。 (3) 联动控制模块主要用于烘焙南炉和烘焙北炉联动控制。单动时,漆包线只穿越北烘焙炉,生产单层漆包线;联动时,漆包线穿越南北两个烘焙炉,涂双层漆生产复层漆包线。 (4) 收线控制模块用于收线电机和排线电机的控制。收线电机启动时,根据用户输入的收线盘直径和25m固定穿线速度计算出收线电机转速,收线电机以转速控制方式运行,以利于操作人员将线头缠绕到收线盘上。当线头缠绕上收线盘后,通过光电开关的检测,将收线电机切换到电枢电流控制方式,通过张力摆杆的调节,实现收线电机实际转速随收线直径的增大逐渐减小,与牵引电机的线速度完全匹配。排线电机主要实现排线走杆上下往复运动,使漆包线以等间距缠绕在收线盘上。 (5) 换线控制模块主要用于换线电机的控制,实现收线盘满盘后的换线操作。由于整套设备只有2个换线电机,每4个线头公用1个换线装置,因此共用换线装置的四台收线电机之间在换线操作上存在互锁关系。具体的换线程序流程图如图5所示。 (6) 报警处理主要用于实现收线盘满盘报警和断线报警,以提示操作人员及时换盘和处理断线事故。在PLC程序中,根据牵引电机的实际线速度反馈数值实时更新收线盘已收线的长度,当实际收线长度超过配方设定长度时,产生满盘报警。通过断线光电开关检测断线故障,并立即停止该线头的所有电机并声光报警。 (7) HMI通讯模块主要用于与触摸屏配合实现每个线头工艺生产速度设置,收线盘相应参数的设置和管理操作。 6 Easyview人机界面软件设计 Easybuilder500是Easyview HMI TEC公司出品的针对MT500系列触摸屏的人机界面应用程序组态软件,具有使用简单、组态方便的优点。Easybuilder500具有强大的网络通信功能,只要在组态时设置PLC类型和通信参数,并在监控画面的控件属性中设置正确的PLC位地址或字地址,触摸屏工作时就能根据不同PLC的通信协议建立起与PLC内部地址的连接和通信。 触摸屏监控画面主要用于显示工艺流程,显示、设置、修改各个线头的生产线速度,显示操作面板上各指示灯的状态,通过配方控件设置各条线头的收线盘参数、收线满盘长度、生产产品线径,显示各条线头的上漆量等。报警画面会在某条线头发生断线故障或收线满盘时自动弹出,并发出声光报警,提示操作工根据报警内容穿线或换盘。 为了保证系统操作的安全性,在人机界面中设置了3个用户等级,通过用户登录输入密码确定操作权限。0级为操作工级,无须输入密码;1级供生产管理人员使用,可以进入工艺画面,修改工艺流程,设置穿线速度、单炉生产和南北炉联动生产的切换;2级供电气工程师调试诊断使用,可以设置和修改PLC中速度计算公式中的各种参数,直接显示各传感器和继电器的工作状态,为故障诊断提供依据。 7 结束语 该漆包线改造控制系统自2004年5月投入生产以来,运行状况良好。系统的控制、显示、设置功能正确,完全恢复了原有进口设备的各项控制功能,改善了漆包线的产品质量,提高了生产效率,并为漆包线行业对引进设备的技术消化和改造提供了实践依据。
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