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3.5 偏航与自动解缆控制
偏航控制系统有三个主要功能:
（1） 正常运行时自动对风。当机舱偏离风向一定角度时，控制系统发出向左或向右调向的指令，机舱开始对风，直到达到允许的误差范围内，自动对风停止。
（2） 绕缆时自动解缆。当机舱向同一方向累计偏转2.3圈后，若此时风速小于风电机组启动风速且无功率输出，则停机，控制系统使机舱反方向旋转2.3圈解绕;若此时机组有功率输出，则暂不自动解绕;若机舱继续向同一方向偏转累计达3圈时，则控制停机，解绕;若因故障自动解绕未成功，在扭缆达4圈时，扭缆机械开关将动作，此时报告扭缆故障，自动停机，等待人工解缆操作。
（3） 失速保护时偏离风向。当有特大强风发生时，停机，释放叶尖阻尼板，桨距调到**，偏航90o背风，以保护风轮免受损坏。
3.6 停车控制
停机过程分为正常停机和紧急停机。
（1） 正常停机
当控制器发出正常停机指令后，风电机组将按下列程序停机:
①切除补偿电容器;
②释放叶尖阻尼板;
③发电机脱网;
④测量发电机转速下降到设定值后，投入机械刹车;
⑤若出现刹车故障则收桨，机舱偏航900背风。
（2） 紧急故障停机
当出现紧急停机故障时，执行如下停机操作:首先切除补偿电容器，叶尖阻尼板动作，延时0.3秒后卡钳闸动作。检测瞬时功率为负或发电机转速小于同步速时，发电机解列（脱网），若制动时间超过20S，转速仍未降到某设定值，则收桨， 机舱偏航900背风。
停机如果是由于外部原因，例如风速过小或过大，或因电网故障，风电机组停机后将自动处于待机状态;如果是由于机组内部故障，控制器需要得到已修复指令，才能进入待机状态。
4变速恒频发电机组的控制
4.1同步发电机交一直一交系统的控制
这种类型的风电机组采用同步发电机，发电机发出的电能的频率、电压、电功率都是随着风速的变化而变化的，这样有利于**限度地利用风能资源，而恒频恒压并网的任务则由交一直一交系统完成。
（1） 风轮机的控制
风轮机的起动、控制、保护功能基本上与恒速恒频机组相似，所不同的是这类机组一般采用定桨距风轮，因此省去了变桨距控制机构。
（2） 发电机的控制
发电机的输出功率由励磁来控制。当输出功率小于额定功率时，以固定励磁运行;当输出功率超过额定功率时，则通过调整励磁来调整发电机的输出功率在允许的安全范围内运行。励磁的调整是由控制器调整励磁系统晶闸管的导通角来实现的。
（3） 交-直-交变频系统的控制
这里的变频器的概念与普通变频器的概念是不一样的。普通变频器是将电压和频率固定的市电（220/380V，50Hz），
变成频率和电压都可变的电源，以适应各种用电器的需要，如果用于变频调速系统，则电压和频率根据负载的要求不断地改变。相反，这里的变频器则是将风力发电机发出的电压和频率都在不断改变的电能，变成频率和电压都稳定（220/380V，50Hz）的电能，以便与电网的电压及频率相匹配，而使风电机组能并网运行。
所谓的“交-直-交”变频，是变频方式的一种，是将一种频率和电压的交流电整流成直流电，再通过微机控制电力电子器件，将直流电再逆变成某种频率和电压的交流电的变频方式。其基本原理如图1所示。
风力发电机发出的三相交流电，经二极管三相全桥整流成直流电后，再由六只绝缘栅双极型电力晶体管（IGBT），在控制和驱动电路的控制下，逆变成三相交流电并入电网。逆变器的控制一般采用SPWM-VVVF方式，即正弦波脉宽调制式变压变频方式。采用交-直-交系统的变频装置的容量较大，一般要选发电机额定功率的120%以上。