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PR6423/010-010 CON021艾默生
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1.2.1 主要回路控制
挤压机主要需要3个控制环节：喂料机控制回路、熔融泵控制回路和切粒机控制回路。
(1) 喂料机控制回路。在混炼机的入口设有一电子秤，可检测入料动态流量，其变化用于控制喂料机的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。该回路采用串级控制，即熔融泵工作速度由喂料机的转速和喂料机的出口压力共同来控制。其中喂料机的转速作为辅助控制参数，喂料机出口压力的(+,输出作为主要控制参数，即通过对熔融泵转速的调节，控制喂料机出口压力稳定在5 MPa。
(3) 切粒机控制回路。该回路也采用串级控制，即切粒机的工作速度由熔融泵的转速和熔融泵的出口压力共同来控制。其中熔融泵的转速作为辅助控制参数，熔融泵出口压力的PID输出作为主要控制参数，即通过对切粒机转速的控制调节，以保证产品颗粒尺寸均匀，外观合格。
1.2.2 联锁控制
在设备控制中还需要12套报警联锁控制，主要报警联锁控制有7个。
(1) 喂料机润滑油压力报警联锁；
(2) 熔融泵润滑油压力报警联锁；
(3) 喂料机、熔融泵和切粒机电机轴承温度报警联锁；
(4) 熔融泵网前、后爆破膜状态联锁；
(5) 切粒机切粒室视窗开关联锁；
(6) 切粒机颗粒水流量低联锁；
(7) 喂料机、熔融泵及切粒机转速低联锁。
1.2.3 手/自动切换控制
设备启动时，运行状态及工作参数较复杂，一般需要操作人员进行手动控制，当运行较稳定后，才能切换到自动控制系统。所以在喂料机控制回路、熔融泵控制回路和切粒机控制回路的控制必须实现无扰动平稳切换。
2 系统构成
该自动控制系统见图3，其采用上、下位机的体系结构。